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由于潛水泵轉(zhuǎn)子在制造加工過程中及組裝過程中，最后裝配完畢的轉(zhuǎn)子總是不能做到動(dòng)力上的完全軸對(duì)稱(稱為軸偏心)，因此也就存在一定的不平衡量。這種不平衡量通常稱之為原始不平衡量。
造成潛水泵轉(zhuǎn)子具有原始不平衡量的原因多種多樣，但是如果轉(zhuǎn)子存在不平衡量，當(dāng)潛水泵轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)子的不平衡量將產(chǎn)生一個(gè)離心力。該離心力隨著轉(zhuǎn)速升高逐漸變大。離心力通過軸承傳達(dá)到機(jī)器上，引起整個(gè)潛水泵的振動(dòng)，產(chǎn)生噪音、加速軸承的磨損、降低機(jī)器的壽命，甚至使潛水泵控制失靈，發(fā)生嚴(yán)重事故。動(dòng)不平衡是最普遍的不平衡現(xiàn)象。它是靜不平衡和偶不平衡的組合。
不平衡的轉(zhuǎn)子經(jīng)過動(dòng)平衡校正后，不僅消除了偶不平衡，同時(shí)也消除了靜不平衡，這時(shí)轉(zhuǎn)子的中心慣性主軸和轉(zhuǎn)動(dòng)軸線也就完全一致，使?jié)撍棉D(zhuǎn)子達(dá)到平衡。但理想是豐滿的現(xiàn)實(shí)是骨感的，想要把一個(gè)不平衡的潛水泵轉(zhuǎn)子平衡到不平衡量為零，是不可能的。因?yàn)槭艿絼?dòng)平衡設(shè)備的精度和轉(zhuǎn)子局限性的影響。因此，就有了平衡精度的概念，即在現(xiàn)有的條件下，我們能達(dá)到的最合理的一個(gè)數(shù)值量級(jí)，這樣即滿足了生產(chǎn)生活的要求，又滿足了經(jīng)濟(jì)性的要求。
什么情況下要?jiǎng)悠胶庑ｒ?yàn)？
我們給出了在潛水泵中何種情況下需要做動(dòng)平衡，那個(gè)可以作為最終的結(jié)果使用，因?yàn)槟莻€(gè)結(jié)論是實(shí)踐的產(chǎn)生物。在理論上規(guī)定，實(shí)際工作中對(duì)于潛水泵轉(zhuǎn)子上任一配件，或者經(jīng)過檢修沒有更換配件的轉(zhuǎn)子也需動(dòng)平衡校驗(yàn)。在組裝過程中，各配件之間產(chǎn)生的間隙都符合安裝標(biāo)準(zhǔn)但對(duì)整個(gè)轉(zhuǎn)子件，它的累計(jì)誤差有可能超過該轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡精度。特別是對(duì)一些裝有軸承底套的轉(zhuǎn)子件，更應(yīng)該在總裝前經(jīng)動(dòng)平衡校驗(yàn)。
對(duì)動(dòng)平衡機(jī)的精度要求：
最小可達(dá)剩余不平衡量是平衡機(jī)平衡轉(zhuǎn)子時(shí)所能達(dá)到的最小剩余不平衡量，是衡量平衡機(jī)最高平衡能力的性能指標(biāo)。硬支承平衡機(jī)可直接用校正面上的最小剩余不平衡量表示，單位為(克/毫米)，有些也使用克/厘米。最小可達(dá)剩余不平衡量受平衡機(jī)的型式、測(cè)量方式、傳動(dòng)方式、軸承形式及校正面的平面分離比和平衡機(jī)的靈敏度等等因素的影響。要使轉(zhuǎn)子的平衡精度很高(即剩余的不平衡量很小)，就要盡量排除影響不平衡精度的因素。這些影響因素中平衡機(jī)的傳動(dòng)方式和傳動(dòng)件的不平衡影響******。轉(zhuǎn)子的軸頸精度也都應(yīng)受到嚴(yán)格的限制，還有裝有葉輪的轉(zhuǎn)子件，重心不在轉(zhuǎn)子中心的轉(zhuǎn)子，裝有軸承底套和密封使用盤根的轉(zhuǎn)子。
平衡工藝與方法：
不平衡的潛水泵轉(zhuǎn)子經(jīng)過測(cè)量其不平衡量，并加以校正以消除其不平衡，這就是轉(zhuǎn)子平衡的工藝過程，也稱平衡試驗(yàn)。它是潛水泵轉(zhuǎn)子機(jī)械加工中的重要工序。
1.校正面的選擇
消除潛水泵轉(zhuǎn)子的不平衡，使其處于平衡狀態(tài)的操作叫做平衡校正。平衡校正是在垂直轉(zhuǎn)子軸線的平面上進(jìn)行的，該平面稱為校正平面。只需要在一個(gè)校正面內(nèi)校正平衡的方式稱為單面平衡或靜平衡，必須在兩個(gè)或多個(gè)校正平面內(nèi)進(jìn)行校正的方式稱為雙面平衡或多面平衡或稱動(dòng)平衡。
對(duì)于初始不平衡量很大，旋轉(zhuǎn)時(shí)振動(dòng)過大的潛水泵轉(zhuǎn)子，在動(dòng)平衡校驗(yàn)之前要先進(jìn)行單面平衡，以消除靜不平衡。有時(shí)由于校正面位置選擇不當(dāng)(即重心不在選擇的校正面內(nèi))，校正靜平衡后反而會(huì)使偶不平衡增大。因此，校正面******是選擇在重心所在平面內(nèi)進(jìn)行，以減少偶不平衡。若重心所在平面不允許去重時(shí)，一般應(yīng)在位于重心所在平面兩側(cè)的兩個(gè)平面上進(jìn)行。 
對(duì)于剛性轉(zhuǎn)子，一般具有靜不平衡與偶不平衡。要達(dá)到平衡，可在任意選擇的與軸線相垂直的兩個(gè)校正平面內(nèi)校正其不平衡，即所謂雙面平衡。校正方法一般采用加重(如配平衡塊)或去重(如打孔)方式進(jìn)行。校正平面的位置一般由轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)決定。
為減少在平衡操作中所花費(fèi)的時(shí)間和勞力，應(yīng)設(shè)法減少校正量，為此在可能的條件下，盡可能的增加兩校正面的距離和校正半徑，以取得好的平衡效果。
2.校驗(yàn)方法
潛水泵轉(zhuǎn)子的不平衡是因其中心主慣性軸與旋轉(zhuǎn)軸線不重合而產(chǎn)生的，而平衡校正就是改變轉(zhuǎn)子的質(zhì)量分布，使其中心主慣性軸與旋轉(zhuǎn)軸線相重合從而達(dá)到平衡。常用的校正方法有調(diào)整校正重量，加重或去重等。
加重可采用螺釘連接，鉚接，焊接，這種方法能使轉(zhuǎn)子達(dá)到更好的平衡效果和更高的平衡精度，而且方便、安全。 去重多采用鉆孔，磨削，鏨削，銑削等方法。對(duì)機(jī)泵的轉(zhuǎn)子件、葉輪上采用磨削去重，或在聯(lián)軸節(jié)上配重。選用哪一種校正方法，取決于潛水泵轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)和工藝要求以及校正面的幾何形狀等。一般轉(zhuǎn)子在設(shè)計(jì)時(shí)就考慮好加重或去重的位置。
3.校正誤差
在平衡過程中，除平衡機(jī)的測(cè)量誤差外，還存在因平衡校正的不準(zhǔn)確(包括校正量的大小和位置)而產(chǎn)生的誤差，這種誤差稱為校正誤差。可分為校正角度誤差、校正幅值誤差、校正半徑誤差和校正平面位置誤差等。
在實(shí)際校正中，上述的四種誤差大多數(shù)情況是綜合出現(xiàn)的，分析時(shí)就應(yīng)該綜合考慮。另外，還應(yīng)考慮初始不平衡量與剩余不平衡量之間的比例，以及平衡機(jī)的不平衡減低率的影響。
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